Finalmente llegó el día señalado y con él mi participación en Cosmobot 2011.

El objetivo marcado era homologar el robot y fue todo un éxito. Había llevado el robot con 4 velocidades predefinidas seleccionables (mediante dipswitches) y cual fue mi sorpresa que probando la segunda más rápida de ellas (un 60% del total proporcionado por los motores, la primera no era estable en la entrada a curvas ni en mi casa) relicé las dos vueltas sin problemas, homologando por tanto en el primer intento.

Aquí os dejo un video de la homologación:

Una vez eliminados los robots no homologados llegó el turno de la ronda clasificatoria, donde se medía el tiempo empleado en dar dos vueltas al circuito, de modo que sirviera de criba para que pasaran a la ronda final los 16 mejores robots.

Mi primer intento en esta ronda fue declarado nulo, pues supuestamente el robot tocó la línea roja en una curva (desde mi posición no llegué a verlo). Visto lo cual, en lugar de emplear la velocidad de la fase de homologación bajé a la siguiente velocidad, un 50% del total, pero si bien completé el circuito perfectamente el tiempo fue bastante bajo (12,2 segundos).

Tiempo de Mirage en Cosmobot 2011

La verdad es que me arrepiento de no haber hecho el segundo intento con la misma velocidad, pues no tendría porqué haber derrapado tanto y bajando tanto la velocidad no llegaba al nivel general (si en lugar de salir de los primeros lo hubiera hecho de los últimos viendo la velocidad del resto quizá sí me hubiera arriesgado).

Aquí está mi clasificación:

Una vez finalizada la ronda, mi puesto final fue el 23 de 30 robots, así que dentro de lo que cabe estoy satisfecho por el resultado teniendo en cuenta las dificultades que me he ido encontrando para poder tenerlo a punto a día de hoy y puedo dar este proyecto como cerrado exitosamente.

La gracia de participar, aparte de ganar experiencia en competición, es la de cosas que aprendes. Me he dado cuenta de muchos detalles, técnicas, construcciones y mejoras a incluir en mi próximo diseño, pero eso será el año que viene.

Finalmente, al acabar la clasificación, empleé unos minutos que dejaron la pista libre para probar de nuevo mi robot con la misma velocidad en que pisé la línea roja y así sacarme la espinita. Las vueltas las hizo correctamente y en un tiempo de 10,7 segundos, no era suficiente para haberme clasificado a la siguiente ronda, pero seguro que sí para haber escalado alguna posición más y quedar entre los 20 primeros. EDITO: Acaba de salir el listado oficial, hubiera quedado en el puesto 19, muy cerquita de la clasificación.

Aquí va un video de estas vueltas fuera de clasificación:

Además de mi robot estuve grabando a todos los participantes en las rondas de homologación y clasificación. He subido los videos a mi canal de Youtube, además, para tenerlos agrupados he creado una lista de reproducción. Si alguien ve su robot y no aparece identificado con su nombre, por favor, que deje un comentario para añadirlo.

Ya iré informando durante este próximo año acerca de la construcción de Mirage 2.0, seguid antentos :)