Voy sacando ratillos de donde puedo y, después de diseñar anoche el chasis, entre esta mañana y la tarde lo he “recortado” y montado.

Para el chasis, como comenté, he usado forex de 2 mm. Al final no me ha parecido tan endeble como pensaba, así que posiblemente se quede así, sin ponerle chapas de refuerzo.

Mirage

Una vez cortado y taladrados los agujeros de los motores y placas, he procedido a montar éstas. La verdad es que me gusta bastante el resultado, solo me faltaría soldar unos conectores al cable que comunique ambas placas y fijar la batería (había pensado usar cinta adhesiva de dos caras, pero creo que lo haré con un alambre finito).

Por otro lado, no estoy convencido del todo con el punto de apoyo delantero. Los compañeros del C.I.r.E. han desechado emplear “bola loca” a favor de usar los propios tornillos de la placa de sensores, idea que me pareció bastante adecuada, pero los tornillos que uso yo son mucho más grandes y me parece que ejercen un excesivo rozamiento con el suelo, así que igual en mi caso viene mejor la “bola loca”.

Seguramente lo que haga sea perforar las sujecciones de la bola y probar con ella o sin ella, pues no creo que deterioren mucho la estructura y así puedo comparar resultados.

Os dejo unas fotos de varios ángulos para poder apreciar bien el robot.

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