Después de un fin de semana intenso y el ratillo que he sacado esta noche puedo decir que, a falta de encontrar algún error, ya tengo terminadas tanto la placa de control como la de sensores.

A continuación dejo una foto de la placa de control con sus componentes soldados:

Mirage: Placa de control

Ésta es la placa de sensores, donde van colocados los seis sensores de infrarrojos CNY70 que serán los encargados de detectar la línea que marca el carril a seguir.

Para que los sensores quedaran a una altura uniforme he tenido que colocar el resto de componentes en la cara de las pistas. Así es más difícil de soldar el zócalo y la tira de pines, pues apenas hay sitio para meter el soldador, pero parece que no ha quedado mal.

Mirare: Placa IR (Vista superior)

Mirage: Placa IR (Vista inferior)

Para finalizar os dejo un video del funcionamiento de los sensores empleando una placa de pruebas que me hice con una plaquita de “topos” y unos cuantos leds rojos.

Por cierto, si alguien tiene curiosidad, los agujeros gordos que tienen ambas placas están hechos a la medida estandar de Meccano para hacer estas placas compatibles con sus piezas, muy útiles para el prototipado de estructuras.

Ahora el siguiente paso es diseñar el chasis y montar los componentes en él.