Desde mi última entrada he tenido ciertos avances significativos en este proyecto.

Por un lado, conseguí un nuevo regulador DC-DC para sustituir al quemado gracias a Jorge del C.I.r.E., quien amablemente se ofreció a cederme uno a precio de coste, salvándome así mi principal obstáculo en ese momento. De nuevo muchas gracias por la ayuda, Jorge :)

Probé este nuevo regulador (con mil precauciones esta vez) y lo ajusté a unos 6,5 voltios de salida, dejándolo preparado para incorporar al robot.

Con el regulador en mi poder me puse el fin de semana a diseñar los PCBs usando Eagle, me tomó un tiempo, pero mis problemas empezaron a la hora de pasar el diseño al cobre…

Usando el método de transferencia de tóner (el de la plancha) las pistas no se transfirieron en su totalidad, volví a probar y se quemó demasiado el papel (siendo imposible despegarlo), así que tras un intento más lo dejé y pasé a probar la insoladora de LEDs que me construí.

Con ésta la cosa iba mejor, pero las pistas resultantes eran muy tenues, como porosas. Después de malgastar dos placas positivas (que reutilizaré como placas “normales” para usar en otra ocasión con la plancha) me di cuenta que el problema seguramente viniera porque mi impresora ahora no saca las líneas opacas (quizá por falta de tóner) y ni superponiendo dos impresiones paraba la luz.

Visto que en ninguna tienda con fotocopiadora me querían fotocopiar en papel de transparencia unas impresiones hechas en otra impresora, nuevamente volví a la plancha.

Como se puede ver en la siguiente foto las pistas no quedaron muy bien fijadas, así que salí en busca de unos rotuladores permanentes (Edding 3000 para pistas más gordas y Staedtler Lumocolor de 0.4 mm para las finas).

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Tras un repaso de las pistas más tenues y un pintado directo de las que faltaban me di cuenta de que había mucho cobre que atacar, así que decidí también hacer unos planos de masa a mano aprovechando los rotuladores.

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Aquí está la placa recién salida del baño ácido. Como se puede apreciar, las pistas hechas con los rotuladores aguantaron bastante bien.

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Y una vez limpias del rotulador quedan así:

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Ahora toca revisar, multímetro en mano, la continuidad entre pistas, haciendo los cortes necesarios en los puntos donde por quedar algo de cobre hicieran contactos indeseados y estará lista para mecanizar y soldar los componentes.