Después de un primer análisis por encima de los costes y tiempo de desarrollo de mi robot velocista creo que son ambos asumibles, así que el pasado fin de semana hice mi primer pedido de componentes para intentar tenerlo aquí lo antes posible.

Consultando diversos foros y blogs me he decantado por componentes mecánicos de la empresa Pololu, en concreto por los siguientes:

  • 1 x #1088 Pololu Wheel 32x7mm Pair – White = $6.98
  • 1 x #951 Pololu Ball Caster with 3/8″ Metal Ball = $2.99
  • 1 x #791 Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V = $11.95
  • 2 x #999 10:1 Micro Metal Gearmotor HP = $31.90
  • 1 x #1089 Pololu Micro Metal Gearmotor Bracket Extended Pair = $4.99

Como se puede apreciar, todo ellos son mecánicos (ruedas, motores y portamotores) a excepción de un regulador de intensidad que me permitirá subir la tensión de los 3,7v que proporciona la batería con la que tengo planeado alimentarlo hasta los 6v para los motores.

Este regulador por otro lado me permitirá mantener una tensión constante en los motores a medida que disminuya la carga (y por tanto la tensión) de la batería.

Los componentes de Pololu se pueden encontrar en bastantes webs, incluso en tiendas españolas como Juguetrónica, pero el mayor problema es que tengan todo esto en stock. Debido a esto finalmente hice el pedido en la propia web de Pololu, con el inconveniente de los gastos de envío. Éstos por correo certificado son prohibitivos (unos 35 dólares), así que he tenido que arriesgarme a pedirlo por correo ordinario (10 dólares) con la posibilidad de pérdida que ello implica.

Ya solo me queda cruzar los dedos para que primero me llegue y luego lo haga a tiempo e ir planificando la parte electrónica del robot.

Por cierto, ya tengo un nombre provisional para el robot: Mirage.