Fotos RetroEncounter 2011
Apr 11th
A continuación os dejo unas fotos de nuestro stand en la RetroEncounter 2011 así como unas fotos de nuestro grupo (EmuForge) junto con los chicos de Dreamcast.es.
A ver si en unos días puedo corregir unos pequeños bugs y hago pública la versión del AlexKidd4ALL que llevé al evento 
Casi está aquí RetroEncounter 2011
Apr 7th
Este año por diversos motivos no se celebrará la clásica RetroMadrid (antigua MadriSX), así que un grupo de aficionados ha recogido el testigo y ha decidido organizar una nueva feria de retroinformática, llamada RetroEncounter, a la que asistiré el próximo sábado junto a mis compañeros de EmuForge (Chui, Fox68k y Franxis).
En nuestro stand tendréis acceso a videoconsolas libres donde mostraremos nuestros emuladores, permitiendo incluso que las probéis.
Este año no he estado muy activo en el terreno de la emulación (tanto la reforma de mi piso como mi presentación a Cosmobot apenas me han dejado tiempo), pero aun así llevaré mis creaciones y en especial mi WS4ALL (emulador de Wonderswan), el cual por guardarlo para el concurso de emulación no pude llevar el año pasado a RetroMadrid.
Para finalizar os pego la información oficial del encuentro:
Retro Encounter es una reunión de usuarios de retroinformática abierta al público.
Se realizará en la Escuela Universitaria de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid el Sábado 9 de Abril. Teneis indicaciones de cómo llegar al evento por distintos medios en esta sección de la web.
Horario: 10 de la mañana a 7 de la tarde ininterrumpido.
Dentro de la Escuela, el evento estará situado en los bloques IX y X. Preguntad por las salas de examen o “las neveras”, no tiene pérdida
Retro Encounter está organizado por ViejuNET, para más información sobre nosotros y las actividades que realizamos puedes visitar nuestra web.
¿Qué se puede hacer en RetroEncounter?La feria RetroEncounter es un punto de encuentro para aficionados a la informática retro. Pero también puede ser un evento muy interesante para cualquiera que tenga interés en conocer esta afición o simplemente curiosidad.
El evento constará de distintos expositores, los cuales tendrán su stand donde mostrar sus colecciones privadas, creaciones de juegos, hardware, etc.
En la mayoría de los stands, no hay sólo “exposición”, suele ser bastante interactivo, así que podrás ver y probar distintas cosas. Por ejemplo, la gente de AUMAP traerá varios pinballs y recreativas a los que poder jugar completamente gratis.
Además de toda la zona de exposición, están planeadas varias actividades desde torneos de videojuegos, a charlas, coloquios e incluso un concierto. Todo ello bajo la temática retro.
También podrás encontrar mercadillos en los stands, así que si buscas algo para tu colección ¡anímate a venir a echar un vistazo!.
¡Allí os esperamos!
Proyecto Mirage: Mi participación en Cosmobot
Mar 20th
Finalmente llegó el día señalado y con él mi participación en Cosmobot 2011.
El objetivo marcado era homologar el robot y fue todo un éxito. Había llevado el robot con 4 velocidades predefinidas seleccionables (mediante dipswitches) y cual fue mi sorpresa que probando la segunda más rápida de ellas (un 60% del total proporcionado por los motores, la primera no era estable en la entrada a curvas ni en mi casa) relicé las dos vueltas sin problemas, homologando por tanto en el primer intento.
Aquí os dejo un video de la homologación:
Una vez eliminados los robots no homologados llegó el turno de la ronda clasificatoria, donde se medía el tiempo empleado en dar dos vueltas al circuito, de modo que sirviera de criba para que pasaran a la ronda final los 16 mejores robots.
Mi primer intento en esta ronda fue declarado nulo, pues supuestamente el robot tocó la línea roja en una curva (desde mi posición no llegué a verlo). Visto lo cual, en lugar de emplear la velocidad de la fase de homologación bajé a la siguiente velocidad, un 50% del total, pero si bien completé el circuito perfectamente el tiempo fue bastante bajo (12,2 segundos).
La verdad es que me arrepiento de no haber hecho el segundo intento con la misma velocidad, pues no tendría porqué haber derrapado tanto y bajando tanto la velocidad no llegaba al nivel general (si en lugar de salir de los primeros lo hubiera hecho de los últimos viendo la velocidad del resto quizá sí me hubiera arriesgado).
Aquí está mi clasificación:
Una vez finalizada la ronda, mi puesto final fue el 23 de 30 robots, así que dentro de lo que cabe estoy satisfecho por el resultado teniendo en cuenta las dificultades que me he ido encontrando para poder tenerlo a punto a día de hoy y puedo dar este proyecto como cerrado exitosamente.
La gracia de participar, aparte de ganar experiencia en competición, es la de cosas que aprendes. Me he dado cuenta de muchos detalles, técnicas, construcciones y mejoras a incluir en mi próximo diseño, pero eso será el año que viene.
Finalmente, al acabar la clasificación, empleé unos minutos que dejaron la pista libre para probar de nuevo mi robot con la misma velocidad en que pisé la línea roja y así sacarme la espinita. Las vueltas las hizo correctamente y en un tiempo de 10,7 segundos, no era suficiente para haberme clasificado a la siguiente ronda, pero seguro que sí para haber escalado alguna posición más y quedar entre los 20 primeros. EDITO: Acaba de salir el listado oficial, hubiera quedado en el puesto 19, muy cerquita de la clasificación.
Aquí va un video de estas vueltas fuera de clasificación:
Además de mi robot estuve grabando a todos los participantes en las rondas de homologación y clasificación. He subido los videos a mi canal de Youtube, además, para tenerlos agrupados he creado una lista de reproducción. Si alguien ve su robot y no aparece identificado con su nombre, por favor, que deje un comentario para añadirlo.
Ya iré informando durante este próximo año acerca de la construcción de Mirage 2.0, seguid antentos
Proyecto Mirage: Llegó el día
Mar 20th
Lo dicho, dentro de unas horas se celebrará la Cosmobot 2011 y con ella mi anunciada participación.
El objetivo marcado para este año, siendo mi primera vez, es intentar homologar el robot (cumplir las medidas y dar x vueltas en un tiempo determinado al circuito sin salirse), con eso me conformaría.
Han sido unas semanas duras, pero al menos he conseguido terminarlo a tiempo y con unos resultados medianamente aceptables, así que puedo estar contento conmigo mismo y dar por cumplido el objetivo personal que me marqué a inicios de año.
Ahora solo espero no tener ningún percance en el transporte del robot al lugar del evento o algún fallo técnico en el mismo…
Finalmente os dejo una foto de un “transportín” que me he montado para llevarlo dentro de una caja de cartón.
Proyecto Mirage: Test 3 (50% vMax – CP + CD)
Mar 19th
Primera implementación del control diferencial más unos ajustes en el control proporcional, sigue con los motores al 50% de su velocidad máxima.
Se aprecia cómo derrapa al entrar en las curvas tras las rectas (habría que intentar frenar de algún modo), pero por lo demás sigue el trayecto de forma bastante fiel, sin salirse del mismo.
Proyecto Mirage: Test 2 (50% velocidad máxima)
Mar 19th
Bueno, a lo largo del día de hoy iré añadiendo diversos videos de pruebas realizadas con Mirage.
No me voy a extender mucho con estas entradas, tan solo comentaré las diferencias en configuración de unas a otras a medida que vaya afinando el robot.
En esta ocasión funciona a un 50% de la velocidad máxima, como se puede observar por las oscilaciones todavía no tiene incorporado el control diferencial.
Se sale mucho por las curvas, pero creo que las que he puesto son bastante más cerradas que las del circuito final de la competición…
Proyecto Mirage: Test 1
Mar 19th
Ya es tarde, pero antes de acostarme quisiera mostrar un pequeño video con el primer test real al que he sometido al robot.
La pista de pruebas es muy pequeña, pero el tamaño de mi habitación no daba para más, así que he tenido que probarlo con una configuración muy conservadora para evitar que al salirse de la pista chocara con algún objeto cercano (de hecho muy cercanos a la pista) y sufriera daños.
Está configurado a un cuarto de la velocidad máxima y, de momento, solo tiene implementado el control proporcional de velocidad, faltando el diferencial.
Espero subir algún video más a lo largo de mañana (con más luz que en éste) a medida que lo voy poniendo a punto para el domingo…
Proyecto Mirage: Nueva placa de sensores
Mar 17th
En esta mini entrada solo quisiera comentar que anoche acabé de diseñar, atacar, mecanizar y soldar los componentes de una nueva placa de sensores que espero de mejores resultados que la anterior.
He disminuido la distancia entre sensores, especialmente en los dos centrales que he colocado completamente pegados (con lo que puedo llegar incluso a detectar la línea con tres sensores en momentos puntuales) y sustituido las resistencias de carbón “de toda la vida” por unas resistencias SMD (mi primera incursión en el mundo del montaje superficial).
Por otro lado también he cambiado las resistencias de pull-down a pull-up a ver si así rinden mejor y disminuido sus valores para que emitan con más intensidad.
De momento las breves pruebas parecen satisfactorias, a ver si puedo ponerme de una vez con la programación del movimiento…
Os dejo unas fotos comparando las dos placas, arriba la nueva y abajo la vieja. La pena es que la primera foto se ve muy borrosa y apenas se distinguen las resistencias SMD, pero ya tengo la placa montada en el robot y no tengo tiempo ni ganas de andar desmontándola para repetir la foto…
Proyecto Mirage: Aprendiendo de los errores
Mar 16th
A menos de una semana para la Cosmobot, creo que es hora de reflexionar sobre los errores cometidos o puntos que creo debería mejorar para una futura participación en un evento de este estilo.
- Creación de PCBs: sin duda tengo que dejar el método de la transferencia de tóner por los mediocres resultados obtenidos, pasándome definitivamente a usar mi insoladora. El problema es que para esto necesito de una impresora capaz de imprimir en transparencias con unas líneas totalmente opacas, cosa que ahora (quizá por falta de tóner o por desgaste del cabezal) no consigo con la mía.
- Componentes superficiales: ya es hora de abandonar las resistencias, diodos, leds, etc. de montaje en agujeros y pasar a componentes SMD, pues se ahorra mucho espacio, reduciendo así el tamaño y peso de las PCBs resultantes y además permite hacer diseños de pistas más complejos.
- Diseño de la barra sensora: éste es sin duda el principal problema de Mirage hoy en día y la decisión de la que más me arrepiento. La distancia elegida entre sensores es demasiado grande, resultando bastante difícil que la línea a seguir sea detectada a la vez por más de un sensor. Esto es especialmente problemático en los dos sensores centrales, pues son los encargados de detectar que el robot va recto y pueda acelerar a tope. Todavía no lo he probado en serio, pero estoy prácticamente seguro que con el diseño actual será imposible que el robot no vaya haciendo “eses”.
- Alimentación separada: para próximos robots creo que voy a separar la alimentación de la lógica de la usada para los motores. De este modo espero evitar reseteos en el micro (que alguno se me ha dado) por el “ruido” generado en los motores. Por otro lado una batería independiente de la que se alimenten directamente los motores evitará límites de intensidad como los impuestos por los generadores y la posibilidad de quemar éstos.
- Circuito de pruebas: al igual que Ferrari tiene su circuito de Fiorano, lo ideal hubiera sido tener mi propio circuito donde poder probar el robot en condiciones similares a las de las competiciones. Los chicos del C.I.r.E. tienen una pista montada en el Medialab Prado donde amablemente invitan a cualquiera que quiera probar sus robots, pero para mí tiene el inconveniente de tener que andar cogiendo el tren (con el coste extra que supone), transportar el robot, tiempo perdido en el desplazamiento… es una oportunidad genial para casos puntuales, pero no para poner a punto el robot. Lo suyo sería hacerme una pista de sintasol de forma que pudiera guardarla enrollada cuando no la necesitara y montarla cuando fuera necesario.
- Tiempo de desarrollo: si algo ha faltado en este proyecto es tiempo para hacerlo. He tenido que diseñarlo, encargar los componentes y finalmente construirlo y programarlo en tiempo record, prescindiendo de pruebas en condiciones. Para este robot es aceptable pues el objetivo era llegar a tiempo al próximo día 20, pero esto es algo que tiene que cambiar. Afortunadamente para la próxima Cosmobot tendré un año para tomar este robot como base y depurar los distintos aspectos de modo que me pueda marcar unas expectativas algo mayores.
Seguro que hay muchas cosas más que mejorar, pero a priori estos son los primeros errores que he descubierto.
Como digo, hoy por hoy lo que más me preocupa es la placa de sensores, así que estoy trabajando a contrarreloj para construir una nueva con un diseño de sensores mucho más próximos entre sí y ya aprovechando para introducir las resistencias en formato SMD.
