Ya es tarde, pero antes de acostarme quisiera mostrar un pequeño video con el primer test real al que he sometido al robot.

La pista de pruebas es muy pequeña, pero el tamaño de mi habitación no daba para más, así que he tenido que probarlo con una configuración muy conservadora para evitar que al salirse de la pista chocara con algún objeto cercano (de hecho muy cercanos a la pista) y sufriera daños.

Está configurado a un cuarto de la velocidad máxima y, de momento, solo tiene implementado el control proporcional de velocidad, faltando el diferencial.

Espero subir algún video más a lo largo de mañana (con más luz que en éste) a medida que lo voy poniendo a punto para el domingo…