En esta mini entrada solo quisiera comentar que anoche acabé de diseñar, atacar, mecanizar y soldar los componentes de una nueva placa de sensores que espero de mejores resultados que la anterior.

He disminuido la distancia entre sensores, especialmente en los dos centrales que he colocado completamente pegados (con lo que puedo llegar incluso a detectar la línea con tres sensores en momentos puntuales) y sustituido las resistencias de carbón “de toda la vida” por unas resistencias SMD (mi primera incursión en el mundo del montaje superficial).

Por otro lado también he cambiado las resistencias de pull-down a pull-up a ver si así rinden mejor y disminuido sus valores para que emitan con más intensidad.

De momento las breves pruebas parecen satisfactorias, a ver si puedo ponerme de una vez con la programación del movimiento…

Os dejo unas fotos comparando las dos placas, arriba la nueva y abajo la vieja. La pena es que la primera foto se ve muy borrosa y apenas se distinguen las resistencias SMD, pero ya tengo la placa montada en el robot y no tengo tiempo ni ganas de andar desmontándola para repetir la foto…

Comparativa placa sensora (vista superior)Comparativa placa sensora (vista inferior)