A falta de pruebas exhaustivas, ya tengo el módulo Bluetooth acabado.

Le he metido un par de “jumpers” para seleccionar la tensión de entrada, de modo que si se alimentara el módulo con sus 3,3 voltios especificados se puentearan un par de diodos y una resistencia que se usarán en caso de alimentarlo con 5 voltios.

Placa bluetooth

De momento solo he probado a alimentarlo y comprobar que el módulo era encontrado al buscar dispositivos bluetooth desde el PC, ya en esta semana que entra probaré a ver qué tal responde con la línea serie.

Por otro lado, he terminado de soldar el cable que une ambas placas del robot y le he puesto la bola loca, así que a menos que aparezca algún imprevisto la parte física y electrónica estaría acabada, faltando “solo” la programación.

Os dejo una foto de Mirage ya acabado.

Mirage con bluetooth