Archivo de enero, 2011

Proyecto Mirage: Llegó el pedido de Pololu

El caso es que estaba esperando un pedido de DealExtreme que llegaba hoy, así que al llegar a casa he visto el sobre, lo he abierto y no le he dado más importancia. Horas más tarde, con la vista perdida me fijo en el sobre y veo “Pololu”, pensando ¿qué hace esto aquí? he caído en que me habían llegado dos sobres en lugar de uno :)

El pedido ha llegado en perfecto estado, en un sobre acolchado y luego dentro de una cajita de cartón para protegerlo y en tiempo record, cerca de una semana desde Estados Unidos (y salvando las aduanas).

La verdad es que he quedado alucinado con el tamaño, es todo mucho más pequeño de lo que esperaba, en especial los motores.

Ahora el problema es que todavía no tengo siquiera elegidas las baterías a usar, así que tendré que ir haciendo pruebas con pilas o mi fuente de alimentación.

Seguiré informando.

Pedido a Pololu

Primer pedido para mi robot velocista

Después de un primer análisis por encima de los costes y tiempo de desarrollo de mi robot velocista creo que son ambos asumibles, así que el pasado fin de semana hice mi primer pedido de componentes para intentar tenerlo aquí lo antes posible.

Consultando diversos foros y blogs me he decantado por componentes mecánicos de la empresa Pololu, en concreto por los siguientes:

  • 1 x #1088 Pololu Wheel 32x7mm Pair – White = $6.98
  • 1 x #951 Pololu Ball Caster with 3/8″ Metal Ball = $2.99
  • 1 x #791 Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V = $11.95
  • 2 x #999 10:1 Micro Metal Gearmotor HP = $31.90
  • 1 x #1089 Pololu Micro Metal Gearmotor Bracket Extended Pair = $4.99

Como se puede apreciar, todo ellos son mecánicos (ruedas, motores y portamotores) a excepción de un regulador de intensidad que me permitirá subir la tensión de los 3,7v que proporciona la batería con la que tengo planeado alimentarlo hasta los 6v para los motores.

Este regulador por otro lado me permitirá mantener una tensión constante en los motores a medida que disminuya la carga (y por tanto la tensión) de la batería.

Los componentes de Pololu se pueden encontrar en bastantes webs, incluso en tiendas españolas como Juguetrónica, pero el mayor problema es que tengan todo esto en stock. Debido a esto finalmente hice el pedido en la propia web de Pololu, con el inconveniente de los gastos de envío. Éstos por correo certificado son prohibitivos (unos 35 dólares), así que he tenido que arriesgarme a pedirlo por correo ordinario (10 dólares) con la posibilidad de pérdida que ello implica.

Ya solo me queda cruzar los dedos para que primero me llegue y luego lo haga a tiempo e ir planificando la parte electrónica del robot.

Por cierto, ya tengo un nombre provisional para el robot: Mirage.


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¿Me presento a Cosmobot?

Como me propuse este año, estoy planteándome presentarme a alguna competición de microbótica para “forzarme” de este modo a darle caña al tema (ya sabemos de nuestra época estudiantil que hasta que no tenemos el examen encima no nos ponemos las pilas) y ayer vi que todavía estoy a tiempo de apuntarme a la Cosmobot.

Ésta es una competición organizada por RoboticSpot y CosmoCaixa con el aliciente (para mi caso particular) de poder presentarse cualquier particular, sin estar lastrado a pertenecer a una universidad, instituto, edad u otros requisitos académicos similares.

Ésta sería la primera competición en la que participara, en principio en la categoría de velocistas (robots que tienen que dar vueltas a un circuito en el menor tiempo posible sin salirse), así que desde luego lo haría sin ningún ánimo de ganar nada, tan solo pasármelo bien viendo el trabajo de los demás y aprender de la experiencia.

El mayor problema que me surge ahora, como casi siempre, es el tiempo.

La competición será el próximo 20 de marzo, a dos meses vista, un plazo bastante ajustado no solo para diseñar y construir el robot, sino para poder disponer de los materiales necesarios que, para ahorrar costes, habrá que importar de China o Estados Unidos.

Mi idea es analizar de aquí al próximo 20 de enero (una semana) la viabilidad del proyecto, tipo de robot a construir, costes estimados, etc. y ya ese día decidir si tirar adelante o dejarlo para el próximo año.

Seguiré informando.

El día que salí en el periódico

Siguiendo con el material de mi segunda estancia en Extremadura, acabo de ver la página del diario Hoy (regional de Extremadura) donde plasmaban la mini entrevista que me hicieron sus redactores respecto a las consolas libres y la GP2X Wiz en particular.

Página diario Hoy.

Si os fijáis en la foto se puede ver mi Lady Killer ejecutándose en la consola ;)

También me grabaron para un programa de televisión (Conécta-T del Canal de Extremadura), pero desgraciadamente no bajé el programa de la web en su día y ese lo he perdido seguramente para siempre :(

Videos de mi ponencia en la UNEX

Con más de un año de retraso, pero por fin me animo a colgar los videos de mi ponencia en el Curso Internacional de Verano de la Universidad de Extremadura (UNEX) que impartí en Almendralejo en verano de 2009.

El curso en cuestión estaba orientado a la creación de videojuegos y la ponencia que impartí, titulada “Desarrollo, programación y herramientas para videoconsolas libres” se centraba en videoconsolas libres como las de Game Park Holdings.

Debido a su duración (una hora y media aproximadamente) la grabación está partida en dos partes, ambas visionables a 720p.

Desarrollo, programación y herramientas para videoconsolas libres 1/2 from GEA on Vimeo.

Desarrollo, programación y herramientas para videoconsolas libres 2/2 from GEA on Vimeo.

Muchas gracias a los organizadores por grabarlo y compartirlo libremente.


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Propósitos cumplidos y otros nuevos

Con este año que termina ya sí podemos decir que ha acabado la década, creo que es momento de revisar los propósitos que me propuse el año pasado para ver qué he conseguido cumplir y proponerme unos nuevos para éste…
  • Actualizar con frecuencia este blog: empecé bien el año, pero pronto caí en la desidia… En total 14 entradas, una cada 26 días… un número muy inferior a lo deseado, así que objetivo no cumplido.
  • Remozar y actualizar mi web: como me propuse, he fusionado la web con el blog, cambiando a la vez el diseño por uno más actual. Si bien hay cosas que mejorar (y debería comenzar con traducir mis proyectos) estoy bastante contento con el resultado, así que objetivo cumplido.
  • Desarrollar para la Wiz: aquí lo más destacable sería la creación de WS4ALL, mi emulador de WonderSwan, con el que obtuve el cuarto puesto en el concurso de programación organizado por GP32Spain, llevándome de premio un fantástico lote compuesto por la GP2X Wiz y un conjunto de accesorios y juegos. Me gustaría haber sacado algo más de tiempo para pulir el port de mi AlexKidd4ALL, pero bastantes horas le dediqué ya al WS4ALL, así que objetivo cumplido.
  • Desarrollar para el iPhone: lamentablemente caducó mi suscripción anual y no llegué a publicar nada en la tienda de iTunes… Para otra vez ya sé que casi mejor acabo primero la aplicación y luego pago la suscripción… objetivo no cumplido.
  • Ampliar mis conocimientos en electrónica: a primeros de año lo retomé con más fuerza, aunque luego se fue diluyendo, pero al menos me valió para crear algunos diseños. Creo que podría considerarse un objetivo cumplido.
  • Retomar mi pasión por la microbótica: aquí hice como en el punto anterior varias pruebas y diseños teóricos, aunque no llegué a construir nada físico… vamos a dejarlo como un objetivo cumplido en parte.
  • Seguir contribuyendo en LyricWiki: empecé el año pasado con algo menos de 900 ediciones y lo he acabado con 1416. Parece que he bajado el ritmo, pero hay que tener en cuenta que cada vez cuesta más encontrar errores o algo que corregir en una biblioteca musical (la mia) que aumenta poquito a poco. Por tanto lo considero un objetivo cumplido.
  • Acabarme mis juegos pendientes de la Xbox 360: buff, aquí sí que he podido avanzar más bien poco… La mitad del año pasado mi tiempo libre se redujo casi a cero, así que me limité a comprar juegos de oferta, pero apenas a jugarlos porque había cosas más importantes que hacer… objetivo no cumplido.
  • Terminar mi máquina recreativa: la pobre sigue como la dejé… objetivo no cumplido.
  • Terminar mi maqueta del U.S.S. Enterprise: lo mismo que con la recreativa, no he vuelto a tocarla. Lo bueno es que ahora tengo una casa donde podría encontrarle un hueco chulo, así que habrá que replantearse el volver a ponerse con ella… objetivo no cumplido.
  • Crear un blog colaborativo geek: definitivamente esto ha sido un fracaso. Si no he podido actualizar este blog como para meterme con otro… lo malo es que encima vista la imposibilidad de llevarlo adelante se me pasó no renovar el hosting, así que ahí lo tengo, pagado por otro año para nada… objetivo no cumplido.
Resumiendo, he cumplido con 5 de 11 propósitos, algo menos de la mitad, pero tampoco está nada mal para todo lo que me había propuesto. En mi disculpa debo decir que desde mayo o así que empecé a buscar un piso, su posterior proceso de compra, la obra pertinente, amueblado, etc. mi tiempo libre se ha reducido casi al 0%. Afortunadamente la cosa ha ido saliendo bien y espero poder disfrutar de esta inversión inicial con un año más calmadito, así que voy a enumerar mis nuevos propósitos para este nuevo año 2011:
  • Actualizar este blog: este año voy a proponerme un número, digamos 50 entradas, lo que me obligaría a seguir un ritmo de una entrada semanal aproximadamente…
  • Traducir los contenidos: al menos los relativos a proyectos completados deberían tener su contenido traducido al inglés.
  • Sacar adelante algún proyecto software: esta vez voy a ser más genérico, tengo que contribuir al mundo software con alguna aplicación para GP2X Wiz, GP2X Caanoo (si me la llego a comprar), iOS, Android (ahora que tengo mi Geeksphone) o PC.
  • Construir algún nuevo microbot: podría aprovechar los próximos campeonatos para forzarme una fecha límite de entrega.
  • Contribuir a LyricWiki: es un proyecto muy interesante, así que vista mi progresión espero lograr unas 300-400 ediciones.
  • Acabar mi maqueta del U.S.S. Enterprise: a ver si para el verano tengo montado mi “despacho” en mi nuevo pisito y aprovecho esos días más calmados para encontrar ganas de ponerme a pintarlo.
  • Terminar de acondicionar mi piso e independizarme: desde su compra (allá por julio) me marqué como fecha clave este verano, todavía hay bastante que amueblar, comprar y “reparar”, así que no será tan fácil como parece.
  • Apuntarme a las partidas roleras semanales de mis amigos: es algo que me apetece, pero siempre tengo cosas que hacer que me lo imposibilitan o llego tan quemado del curro que no tengo ganas… Quizá llevándolo a un extremo como ofrecer mi nuevo piso para las mismas sea una forma de obligarme…
Menos propósitos que el año pasado, a ver si así soy capaz de cumplirlos todos, de aquí a un año lo veremos :)