Archivo de enero, 2010


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Mis últimas adquisiciones para microbótica

En estos últimos meses he ampliado mi “mini taller” de electrónica y robótica con algunos dispositivos que he construido, comprado o me han regalado, así que los muestro por si alguien está interesado.

Proyectos hardware

PICKit 2 Clone Reloaded
Hasta el mes pasado he estado usando un programador de microcontroladores PIC de Microchip de tipo TE-20. Éste es un programador muy sencillo pero a la vez versátil, permitiendo programar una gran gama de microcontroladores y me ha servido para programar desde controladores para robots hasta chips para ejecutar código no firmado en mi Nintendo Wii.

El principal problema de los programadores de este tipo es que funcionan a través del puerto serie, un puerto cada vez más próximo a la desaparición total en los ordenadores de sobremesa y ya inexistente en los portátiles. De todos mis ordenadores solo uno tiene este puerto (y la placa base que le acabo de comprar ya lo trae interno) y muchos conversores serie-USB no funcionan bien con este programador, así que me planteé el sustituirlo por uno USB.

Tras unas cuantas búsquedas encontré un clon del PICKit 2 (un programador comercial de la propia casa Microchip), funcionalmente igual, compatible con el software de éste y con el diseño simplificado por su autor.

Este programador no solo soporta programar los microcontroladores a través del puerto USB, sino que tiene otras funcionalidades como depurador o analizador lógico que unido al soporte software del propio fabricante lo convierte en una magnífica opción.

Lo construí usando el fotolito del blog del creador mediante el método de transferencia de tóner (también conocido como el “método de la plancha”), si alguien está interesado en que haga una próxima entrada con un tutorial de este método que lo haga saber.

PICKit 2

Dejo aquí un enlace a los archivos originales alojados en mi servidor para que sirva de “backup” en caso de que desapareciera el blog original.

Insoladora LEDs Ultravioleta
Si bien con el método de transferencia de tóner se obtienen resultados bastante aceptables, es un método bastante laborioso, implica andar con la plancha y la resolución obtenida no es la más indicada con las pistas más finas. Además es difícil que la transferencia de tóner sea perfecta, así que hace falta retocar las placas resultantes para corregir los errores antes del atacado.

Por este motivo al ver la insoladora de LEDs ultravioleta de RaDiKalDeSIG se me hizo la luz.

Me puse manos a la obra para hacerme mi propio modelo, compré la caja con las medidas más apropiadas de todas las que encontré en las “tiendas de chinos” (aunque reconozco que el color es algo vergonzoso, pero no la había en otro diferente…), diseñé la placa basándome en la de RaDiKalDeSIG (aunque adaptada a mis medidas y el conector que compré para el transformador de un viejo escáner) y le monté unos LEDs de 7000 mcd que compré por eBay.

Insoladora 1

El resultado físico ha sido bastante bueno, aunque todavía tengo que perfeccionar el método de insolado/revelado/atacado, pues todavía no he conseguido hacer una placa perfecta, pero eso supongo que será cuestión de tiempo.

Insoladora 2

Insoladora 3

Si alguien quiere el archivo con el diseño de la placa (para Eagle) que lo diga y lo subo, pues tengo que retocarla para corregir un error de diseño que encontré y añadirle un plano de masa (en su momento no encontré como separarlo una distancia determinada de las pistas y no lo incluí por miedo a no conseguir un buen atacado).

Últimas adquisiciones

Armario para componentes
Harto de tener todos mis componentes sobrantes en una caja “medio revueltos” aproveché una visita a Leroy Merlin para comprar este armario. La estructura es metálica y los cajoncitos de plástico, pero por los 11 euros que me costó creo que está bastante bien.

Supongo que originalmente está pensado para meter tornillos, tuercas y demás cosas de bricolage, pero para mis necesidades de guardar resistencias, condensadores, integrados, etc. viene perfecto.

Cajoncitos

Sé que guardar todos los integrados directamente en el cajón es un poco peligroso por temas de estática, pero ya tengo demasiados y con las esponjas conductoras o los tubos de plástico antiestático necesitaría el triple de cajones para guardarlos (aparte de que si en las propias tiendas como Telkron los tienen también guardados en cajones, aunque más grandes, no les voy a hacer más daño.

Meccano
Los Meccano son una herramienta muy buena para construir prototipos robóticos rápidos, pues es sencillo de hacer y se consiguen resultados muy robustos y no demasiado pesados.

En este caso me regalaron uno de estos diseñados para construir 20 modelos, que junto al que ya tenía me amplía el rango de cosas a construir sin necesidad de andar mecanizando mis propias planchas de aluminio.

Meccano

A ver si encuentro alguna caja de Meccano (original o compatible) solo de planchas de aluminio, pues nunca son suficientes :P

Estación de soldadura
Éste fue un gran capricho, una estación de soldadura por aire caliente Aoyue 850A++.

En realidad me encapriché de un modelo mucho más completo, la Aoyue 852A++, que incorpora microcontrolador con displays digitales para mostrar la temperatura y presión del aire, pero tras encargarlo y pagarlo me avisaron de la tienda que no lo tenían en stock, así que siendo bastante más cara en el resto de tiendas online me decanté por un modelo más modesto (Aoyue 850A++), pues al fin y al cabo tampoco es algo que vaya a usar muy de seguido.

Aouyue 850A++

La gracia de estas estaciones es que permiten soldar y, sobretodo, desoldar componentes SMD (de montaje en superficie, normalmente miniaturizados) con gran facilidad y sin hacer chapuzas al usar un soldador con la punta más grande que el propio componente si tienes mal pulso como es mi caso.

Emite aire caliente hasta 500º que se encarga de fundir el estaño en pocos segundos.


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Actúa, denuncia al Estado

Todos conocemos la afinidad de los sucesivos gobiernos (en especial el actual) con las sociedades de gestión de derechos en general y la SGAE en particular, pero no ha sido hasta esta semana que han salido a la luz las conclusiones del informe “Sobre la gestión colectiva de los derechos de la propiedad intelectual” en el que se afirma que España podría estar infringiendo el Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea por permitir que las entidades de gestión realicen una explotación abusiva de su posición dominante.

Pues bien, ahora aparte de “berrear” desde casa en foros de Internet tenemos la posibilidad de hacer algo.

David Bravo y Javier de la Cueva han iniciado un procedimiento contra nuestro Estado para el que necesitan todo nuestro apoyo.

Ahora es nuestro momento de actuar, poner la denuncia solo cuesta los 2,5 euros de la carta certificada, así que luego no nos quejemos si no hacemos nada y tenemos que pagar mucho más dinero en concepto de cánones para esta panda de incalificables.

Copio y pego directamente del blog de David Bravo para que veáis exactamente a qué se refiere:

Denuncia contra el Estado español por el monopolio de las entidades de gestión

“El que sabe no habla, el que habla no sabe”

Con esta frase del Tao Te Ching quisiéramos David Bravo y Javier de la Cueva invitar a los ciudadanos a compartir con nosotros una acción jurídica contra el Estado español por vulneración de la normativa comunitaria.

El informe publicado ayer “Sobre la gestión colectiva de los derechos de la propiedad intelectual” de la Comisión Nacional de la Competencia, manifiesta con total rotundidad que España podría estar infringiendo el Tratado de Funcionamiento de la Unión Europea por permitir que las entidades de gestión (SGAE, AGEDI, etc.,) realicen una explotación abusiva de su posición dominante. El informe asegura que esto es así porque puede entenderse que es precisamente la Ley de Propiedad Intelectual española “la que hace factible que las entidades de gestión adopten o puedan adoptar de forma reiterada comportamientos abusivos de su posición de dominio”.

Con la intención de que España cese en la conducta presuntamente infractora que se describe en ese informe, hemos redactado la correspondiente denuncia que ponemos a disposición de todos los ciudadanos que quieran sumarse a su interposición.

La invitación a la ciudadanía a participar en acciones legales libres utilizando la Red, nació el 30 de agosto de 2003 cuando se puso a disposición de todos unos procedimientos libremente utilizables. El primero de ellos se dirigió contra el canon en los soportes digitales, hoy pendiente de sentencia del Tribunal de Justicia de las Comunidades Europeas. Si bien fueron muchas las voces que se alzaron contra el canon, pocas personas decidieron luchar jurídicamente contra el mismo, a pesar del procedimiento fácil y gratuito del que se disponía.

Posteriormente y tras la sentencia de Ladinamo, nacieron los procedimientos en defensa del Copyleft y somos líderes mundiales en resoluciones favorables. Luego llegaron las webs de enlaces, con la liberación de la nota para la vista de las medidas cautelares contra Sharemula y la liberación que ahora estamos llevando a cabo en favor de nuestros compañeros abogados y sus clientes de los escritos que hemos utilizado en su defensa. Después, vino la contestación de la Revista Cultural Quimera a la demanda de la SGAE que fue utilizada por la defensa de la CNT para obtener una sentencia absolutoria en la demanda que le interpuso tal entidad.

El método ha demostrado ser eficaz y por eso ahora queremos presentar la siguiente acción legal, animándoos a interponerla. La pregunta que todos se hacen tras el Manifiesto es la de ¿y ahora qué?

El problema que tienen las palabras es que se las lleva el viento. Si el canon cae, no es por la campaña de Todos contra el canon, sino por una sentencia del Tribunal de Justicia de las Comunidades Europeas. Lo que hace falta es el ejercicio efectivo de los derechos, porque las voces ya sobran cuando comienzan a ser sospechosas de su vacuidad e impostura: el que sabe no habla y el que habla no sabe.

El procedimiento que ofrecemos es gratuito y no cabe condena en costas. Consiste en denunciar ante Europa los abusos que estamos sufriendo de manos de los sucesivos gobiernos en el campo de la propiedad intelectual. No lo decimos nosotros, nos lo dice el informe de la Comisión Nacional de la Competencia que ha salido a la luz pública ayer, y que para los que nos dedicamos a la propiedad intelectual ha supuesto una cura de humildad porque nos ha demostrado lo poco que sabemos. Si bien ese Informe es la base y el fundamento de nuestra denuncia, tenemos otra razón, que nos da un ilustre jurista, John Rawls, quien en su Teoría de la Justicia señalaba lo siguiente:

“La responsabilidad no recae en los que protestan, sino en aquellos cuyo abuso de poder y de autoridad justifica tal oposición, porque emplear el aparato coercitivo del Estado para mantener instituciones manifiestamente injustas es una forma de fuerza ilegítima a la que los hombres tienen derecho a resistir”.

Para interponer la denuncia basta con que rellenéis la plantilla que se halla en los enlaces que señalamos más abajo. En la misma figuran las instrucciones. Sólo os costará un paseo a una oficina de Correos y el importe de una carta certificada.

Lo verdaderamente importante de la Red es cuando cristaliza en el territorio físico. Si no ejercemos nuestros derechos mediante acciones legales y simplemente gritamos, siempre seremos víctimas del poder.

David Bravo y Javier de la Cueva, abogados.

Plantilla en formato .doc

Plantilla en formato .odt


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Recargar tóner en Samsung ML-1610

El tóner de mi impresora cada vez “clareaba” más, así que el sábado decidí que ya era hora de cambiarlo.

Desde que compré esta impresora (una Samsung ML-1610), hace cerca de cinco años, todavía no he comprado ni un solo cartucho, cada vez que he visto que se agotaba el tóner he rellenado el cartucho inicial, así que a continuación describiré los pasos que sigo por si alguien tiene la misma impresora (o una similar) y quiere ahorrarse el dineral que cuesta un cartucho nuevo.

Siento no poder poner fotos de todo el proceso, pero si bien lo fui fotografiando concienzudamente, la tarjeta SD de la cámara se corrompió y he perdido la mitad de las fotos que contenía… moraleja, usad tarjetas fabricadas por compañías de confianza.

Lo primero que hace falta es un bote de tóner compatible con nuestra impresora. Por eBay se pueden encontrar para todas las marcas, en mi caso busqué uno específico para mi modelo (en realidad el tóner es el mismo para todas las Samsung, pero varían los “extras” incluídos en el paquete) y compré dos botes (salían más baratos que uno solo y así tengo de repuesto) a la tienda CartridgeCo.

En el paquete me incluyó dos botellas llenas de tóner, un tapón con forma de embudo (algo muy útil para verter el tóner dentro del cartucho), dos fusibles (en el cartucho inicial no son necesarios, pero si se ha comprado algún cartucho de repuesto hay que cambiarlo, pues se funde cuando se agota el tóner), unos guantes de plástico y un folio de instrucciones.

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Antes de nada, es altamente recomendable hacer todo este proceso en un sitio ventilado (el tóner es tóxico) y que pueda mancharse (por ejemplo una pila en la terraza). Yo lo hice en mi habitación y, a pesar de tomar medidas, luego tuve que andar limpiándola. Por otro lado, también hay que tener cuidado si se usa una aspiradora para limpiarlo, pues en la mia por ejemplo se ve que los filtros que lleva tienen agujeros más grandes que el polvo del tóner y lo que aspiraba por un lado lo expulsaba por el otro (no me di cuenta hasta que fue tarde).

El primer paso sería extraer el cartucho de la impresora. Una vez fuera podríamos pasar a rellenarlo o bien limpiarlo primero, lo cual recomendaría si ya lleváramos varias recargas hechas sin limpiar (como fue mi caso).

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Limpieza del cartucho
Antes de nada, cabe resaltar que no debe tocarse el cilindro verde de ningún modo, especialmente con las manos desnudas (sin guantes). Si así sucediera habría que frotarlo suavemente con un paño limpio hasta que vuelva a quedar brillante, de lo contrario la “grasilla” en su superficie impediría la fijación del tóner en esa zona.

Con el cartucho extraído, primeramente habrá que retirar los dos tornillos inferiores. Una vez retirados se empujará suavemente la pieza que sujetaban hacia arriba hasta liberarla.

Con esta pieza fuera quedarán a la vista otros dos tornillos, estos deberán retirarse para dejar libre la hoja metálica que se extraerá hacia arriba, pero antes conviene tomar nota de la posición del muelle que incorpora (el pequeño alambre que se ve a la izquierda).

Una vez está el cartucho separado en estas tres piezas habrá que limpiarlas del tóner adherido a ellas. Para ello recomiendo usar un cepillo de dientes viejo con el que frotarlas suavemente así como sacudidas de las piezas para que salga fuera el tóner que tengan en su interior.

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En este proceso puede salir bastante tóner, así que habría que estar preparado para depositarlo en una bolsa de plástico.

Una vez limpias las piezas habrá que volver a montarlas en orden inverso al del desmontaje. Esta operación no tiene ninguna complicación, tan solo habrá que fijarse en dejar el muelle que lleva la hoja metálica en su posición inicial con ayuda de un destornillador pequeño.

Rellenado
Con el cartucho de frente nuestro, en la posición en que fue sacado de la impresora, habrá que fijarse en la cara derecha que será donde se rellenará. No obstante, si surgiera alguna duda, es la cara que tiene un tornillo en la posición central.

Con el cartucho en posición vertical y la cara que nos interesa hacia arriba, se extraerán los dos tornillos y se hará palanca con un cuchillo, destornillador o similar para extraer la pieza que sujetan los tornillos.

Una vez hecho esto quedará a la vista el tapón del cartucho que deberá extraerse igualmente haciendo palanca (con cuidado de no deformarlo demasiado) y ya tendremos a la vista la cavidad del tóner.

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Verteremos el tóner despacio usando un embudo (se podría hacer uno de papel en caso de no tener uno a mano) hasta rellenarlo por completo (dejando espacio para el tapón). Antes de volver a poner el tapón, si se deformó el borde al sacarlo, se aplanará el borde irregular usando un alicate plano o algo similar.

Limpiamos los posibles restos de tóner que pudieran haber en esta zona y volvemos a poner la tapa atornillando de nuevo sus tornillos.

Seguramente sobrara tóner en la botella, así que lo guardamos para la próxima vez.

Cambio del fusible
Si el cartucho llevara un fusible (como digo el mio no lo lleva, éste se situaría en la parte inferior derecha) habría que extraerlo y reemplazarlo por el nuevo.

Consideraciones finales
Con esto ya tendríamos el cartucho lleno de nuevo y listo para usar por una sexta/octava parte del coste del original.

Es de suponer que los componentes físicos del cartucho también sufren un desgaste por el uso, así que esta operación de rellenado no es infinita, habrá que comprar un recambio (desconozco si los “no originales” podrán ser recargados) cuando veamos que una vez recargado no imprime de nuevo correctamente.


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Año Nuevo, nuevos propósitos

Acaba de finalizar un año (que no una década) y llega el momento de reflexionar y plantearse nuevos propósitos para el año que empieza.

Voy a obviar mis propósitos personales (que al fin y al cabo no creo que le interesen a prácticamente nadie) y me centraré en mis propósitos más geeks para el año 2010:

  • Actualizar con frecuencia este blog: como se puede comprobar mi frecuencia de actualización siempre ha sido cuanto menos escasa y caótica, así que intentaré actualizarlo de una forma más o menos frecuente. Como dice mi amigo Carlos, si él con trabajo, mujer y dos hijos puede sacar tiempo para actualizar su blog todos podemos hacerlo.
  • Remozar y actualizar mi web: aunque cambié el diseño hace un par de veranos, la forma que tengo de editarla es un poquillo engorrosa. Por otro lado este blog no existía cuando la creé, así que estoy planteándome “fusionar” el blog con la web y usar un sistema ya establecido y probado suficientemente como WordPress donde integrar todo.
  • Desarrollar para la Wiz: con su salida me puse a hacer bastantes cosillas, pero poco a poco fui dejándolo de lado (quizá debido a que cada vez frecuento menos el foro de GP32Spain) y es algo que me gustaría retomar para al menos portar mis anteriores proyectos.
  • Desarrollar para el iPhone: por Marzo me compré un iPod Touch y un MacBook pensando en desarrollar aplicaciones y juegos que “colocar” en la iTunes Store, pero si bien tenía un programa bastante avanzado no lo llegué a terminar, así que lo suyo sería ponerme las pilas al menos para publicar mi primera aplicación antes de que cumpla el año que tengo pagado como desarrollador.
  • Ampliar mis conocimientos en electrónica: la electrónica es algo que siempre me ha fascinado, pero mi base de conocimientos tiene bastantes más lagunas de las que quisiera, así que me gustaría seguir con el proceso de aprendizaje hasta ser capaz de diseñar circuitos avanzados por mí mismo.
  • Retomar mi pasión por la microbótica: hace unos años estuve bastante metido en el mundillo de la microbótica, construyendo mi primer (y único) robot para una asignatura de la universidad (me valió una matrícula de honor ^^), pero lo fui dejando y ahora siento que he perdido mucha de la soltura que tenía usando herramientas específicas, con sensores, etc. Por otro lado, para qué engañarnos, esta afición es bastante cara y en mi etapa de estudiante no podía permitirme gastar ciertas cantidades de dinero en ella. Afortunadamente ahora como trabajador tengo una situación bastante holgada y no me importa dedicarle una pequeña cantidad periódicamente si es necesario.
  • Seguir contribuyendo en LyricWiki: desde que descubrí este proyecto me gustó tanto la idea que he ido contribuyendo en la medida de mis posibilidades hasta tener cerca de 900 ediciones hechas. Me gustaría seguir aportando letras o correcciones de aquellos grupos musicales que vaya descubriendo y no estén ya en el Wiki.
  • Acabarme mis juegos pendientes de la Xbox 360: con el trabajo y todas las cosas que quiero hacer va a costar sacar tiempo para jugar a la consola, pero tengo muchos juegos todavía por pasarme del todo y seguro que no me cuesta mucho ponerme a ello :P
  • Terminar mi máquina recreativa: la verdad es que la tengo terminada desde hace cuatro o cinco años, pero una vez tuve todo el hardware y software funcional y pude jugar con ella dejé la decoración para más adelante y ahí sigue, con el metacrilato mostrando “las tripas” de la máquina en lugar de una decoración adecuada. Mi objetivo será diseñar algún vinilo chulo y mandarlo imprimir para dejarla ya finalizada.
  • Terminar mi maqueta del U.S.S. Enterprise: hace años compré esta maqueta, muy chula ella, con cables de fibra óptica y todo para mostrar hasta las luces de los camarotes, pero si bien la empecé con muchas ganas, llegaron los exámenes de la universidad y ahí se quedó parada hasta el día de hoy. A ver si saco tiempo para ir acabándola poco a poco.
  • Crear un blog colaborativo geek: les planteé esta idea a algunos de mis amigos y pareció gustarles, pero si bien hasta compré el dominio y hosting hace meses (por Septiembre) todavía no he sido capaz ni de montarlo… así que habrá que ponerse a ello.

Como vemos, quizá muchas cosas que hacer para un año, pero al menos habrá que intentarlo.

El año que viene veremos qué he conseguido cumplir…